无人机快递“从天而降” 不仅要快更要“稳”

近些年，人工智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展，而作为智慧物流体系的一个重要分支，无人机物流正是机械化、自动化和智能化发展的结果。虽然使用无人机进行货物运输已经不是什么新鲜事，但是距离空中物流真正走入日常似乎还有一段距离。

新冠肺炎疫情的发展无疑正加快这一进程。近日，美国亚马逊快递配送人员称因为在配送过程中无法保持安全距离，担心感染新冠病毒，纷纷罢工。而与之相对的是，谷歌无人机派上了大用场，业务量翻倍。

生活节奏不断加快，人们对物流配送的运输效率要求越来越高，越来越多的企业开始尝试利用无人机进行配送，以突破地面运输的限制。这次疫情中，在物资运输压力剧增、无接触配送需求爆发的背景下，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人瞩目。未来，伴随着技术、成本、政策等方面瓶颈的打破，无人机送货时代或将渐行渐近。

三大关键技术支撑无人机物流配送

面向高动态、实时、不透明的任务环境，无人机能够做到感知周边环境并规避障碍物、机动灵活并容错飞行；按照任务要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标属性、用自然语言与人交流……

事实上，要实现上述操作无人机离不开三项技术的支持。“目前无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞控）、无人机自主控制技术是实现无人机物流配送最关键的三大技术。”天津华鼎科技有限公司科技飞行技术部部长毕晔表示。

据介绍，无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态调整通信系统工作参数，达到可靠通信的目的。“这项技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑。随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升，未来在全天候执行任务中，可能还将出现激光通讯方式。”毕晔说。

“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。”毕晔介绍。

自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划和协同控制。毕晔表示，无人机路径选择与重新规划能力，是无人机自主控制系统必须具有的。